Андрій Молинський народився у Львові. Навчався в Ліцеї № 51 імені Івана Франка Львівської міської ради. Згодом здобував освіту в Інституті сталого розвитку імені В’ячеслава Чорновола Національного університету «Львівська політехніка», який на той час мав назву Західноукраїнський колегіум, де опанував фах механіка. Також навчався в Українському державному лісотехнічному університеті за спеціальністю «Інженерна механіка».
У 2024 році Андрій став на захист Батьківщини від російських окупантів. Виконував бойові завдання на Запорізькому напрямку у складі 125-ї окремої важкої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних сил України.
За сумлінну службу був нагороджений медаллю «Ветеран війни» та почесною відзнакою «Відвага і честь».
Життя Андрія Молинського обірвалося 16 вересня 2025 року…
Стаття про героя – у Книзі пам’яті львівських політехніків.