Сергій народився та виріс у Львові. Навчався тут у середній загальноосвітній школі № 9, а згодом здобув вищу освіту за спеціальністю інженера-механіка в Національному університеті «Львівська політехніка».
З початком повномасштабної війни Сергій став на захист України. У складі 2-ї окремої Галицької бригади Національної гвардії України боронив нашу державу на Донецькому напрямку, відстоюючи її свободу, незалежність і майбутнє.
Сергій Цюпак загинув 1 червня 2026 року…
Стаття про героя – у Книзі пам’яті львівських політехніків.