Роман Цендра народився в селі Репинне, що нині входить до складу Міжгірської селищної громади Закарпатської області. Вищу освіту здобув на кафедрі автоматики і телемеханіки (нині — кафедра комп’ютеризованих систем автоматики) Інституту комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Національного університету «Львівська політехніка». Здобув кваліфікацію за спеціальністю «Автоматика та управління».
З перших днів повномасштабного російського вторгнення Роман вступив до територіальної оборони Ужгорода. На Великдень їхній підрозділ відправили на південний напрямок, у район Маріуполя. 7 травня 2022 року майор Роман Цендра, старший офіцер відділення морально-психологічного забезпечення територіальної оборони Закарпаття, загинув у бою, захищаючи Батьківщину та український народ.
Стаття про героя – у Книзі пам’яті львівських політехніків.